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AMR 선반이송, 모바일코봇 동작시연

최고관리자 — Fri, 05 Dec 2025 17:28:28 +0900

(주)오토콘시스템이 참가한 전시회에서 선보인 AMR 동작 시연입니다.

PC나 태블릿, 스마트폰으로 어플리케이션을 이용해 AMR 로봇을 작동할 수 있습니다.

AMR 선반이송 동작 시연

선반 이송을 위해 지정된 선반 위치로 이동합니다.

선반을 로딩합니다.

선반을 이송합니다.

선반을 내려놓는 모습입니다.

임무 완수 후에는 복귀합니다.

AMR과 협동로봇을 결합한 로봇의 동작시연

AMR과 결합하여 자유롭게 움직일 수 있는 모바일코봇입니다.

자유롭게 움직여 협동로봇이 팔레타이징, 물건옮기기 등 동작을 수행할 수 있습니다.

동작을 수행한 후 충전 위치로 가서 자동으로 충전합니다.

로봇 샌딩 자동화 솔루션 데모

최고관리자 — Wed, 13 Aug 2025 17:37:40 +0900

제조 현장에서 ‘샌딩(Sanding)’은 표면을 다듬고 마감하는 핵심 공정 중 하나입니다.

오토콘시스템은 이러한 샌딩 작업의 자동화를 실현하기 위해 협동로봇을 활용한 샌딩 자동화 데모를 구축하였습니다.

PC나 태블릿, 스마트폰으로 어플리케이션을 이용해 로봇을 작동할 수 있습니다.

이번 샌딩 자동화 데모에서는 제품 두 가지를 자동으로 샌딩합니다.

어플리케이션으로 로봇을 작동시키면 로봇이 샌딩하는 공간으로 이동하여 샌딩을 시작합니다.

QR코드를 인식하여 정확한 위치에서 샌딩을 수행합니다.

A 제품 샌딩을 마치면 샌딩 디스크를 교체하는 미션을 주었습니다.

샌딩 디스크를 교체하는 공간으로 이동하여 교체 미션을 수행합니다.

사용한 디스크는 제거하고 새로운 디스크로 교체합니다.

다음 제품 샌딩 미션을 시작하러 이동합니다.

B 제품을 샌딩합니다.

샌딩 미션을 마치면 로봇은 휴게 위치로 복귀하여 대기합니다.

AMR과 협동로봇이 합쳐진 모바일 매니퓰레이터 시연

최고관리자 — Fri, 11 Jul 2025 10:51:34 +0900

AMR 로봇 1대와 AMR과 협동로봇이 합쳐진 모바일 매니퓰레이터 1대

총 2대의 AMR을 이용하여 스마트팜 솔루션 데모를 진행했습니다.

먼저 Callbox 화면을 보여드리겠습니다.

콜박스는 AMR을 호출하는 어플리케이션입니다.

로봇 이동, 작업, 제어, 모니터링까지 하나의 플랫폼으로 연동하여 PC, 태블릿, 스마트폰으로 쉽게 구동할 수 있도록 하였습니다.

스마트팜 솔루션 데모에서 오토콘이 설정해놓은 콜박스 미션은 하단에 있는 세 개의 버튼입니다.

SMARTFARM_Ka 미션은 팔레트에 박스가 적재 완료되면 선반을 이송합니다.

AMR을 호출하여 선반을 로딩하고, 지정된 장소로 이송 후 선반을 언로딩합니다.

그리고 선반 AMR은 대기장소로 복귀합니다.

AMR이 선반 이송 미션을 시작합니다.

선반을 이송하는 AMR

SMARTFARM_L 미션은 AMR과 협동로봇이 결합된 모바일 매니퓰레이터가 수행합니다.

선반 이송 AMR이 지정된 장소에 선반을 언로딩하며 매니퓰레이터를 호출하여

팔레트의 박스를 매니퓰레이터 본인 몸에 이송 후 지정된 렉에 각각 지정된 위치로 박스를 언로딩 후 대기장소로 복귀합니다.

AMR과 협동로봇이 결합된 모바일 매니퓰레이터가 미션을 수행하러 이동합니다.

그리퍼는 박스를 흡착하여 자기 몸통에 쌓은 뒤 다음 임무를 수행하러 랙으로 이동합니다.

랙에 지정된 위치에 물건을 위치시킵니다.

SMARTFARM_Kb 미션은 팔레트에 박스를 모바일 매니퓰레이터가 다 옮기고 이동하면 선반을 이송합니다.

AMR을 호출하여 빈 팔레트의 선반을 박스 적재 위치로 회수 후 대기 장소로 복귀합니다.

모바일 매니퓰레이터가 선반에 있는 물건을 다 옮긴 뒤 빈 선반을 회수하는 AMR

AMR 포크리프트 주행모습

최고관리자 — Tue, 27 May 2025 17:44:12 +0900

AMR 무인지게차 포크리프트

폭이 좁은 창고나 장애물이 많고 복잡한 물류센터에서 사용하기 좋은 AMR 포크리프트를 소개합니다.

슬림한 타입의 AMR 무인지게차입니다.

레이저슬램, QR코드를 스캔합니다.

정밀하게 위치를 감지합니다.

안정적으로 적재를 해냅니다.

부드러운 주행을 보여주는 AMR 포크리프트

AMR 포크리프트 타입 적용모습

최고관리자 — Fri, 25 Apr 2025 16:58:30 +0900

포크리프트 타입의 자율주행로봇 AMR 적용현장 시뮬레이션을 보여드립니다.

반복작업이 필요한 현장에 활용되었습니다.

사람이 다루면 위험할 수 있는 고위험 물류일 경우, AMR 자율주행로봇을 사용하면 좋습니다.

물류를 안전하게 로딩 및 언로딩합니다.

해당 현장에는 포크리프트 타입의 AMR이 두 대가 설치되었습니다.

여러 대를 설치하여 공장 효율을 높일 수 있습니다.

AMR 물류로봇이 적용된 공장

최고관리자 — Thu, 03 Apr 2025 10:24:15 +0900

휴식공간에서 출발하는 AMR

물류를 운반하는 AMR

해당 공장에서 운반되는 물류는 인쇄지입니다.

운반을 완료한 AMR은 휴식공간으로 다시 돌아가 자동충전합니다.

전방향 이동이 가능한 AMR OMNI 적용모습

최고관리자 — Fri, 21 Mar 2025 14:49:52 +0900

하이브리드 내비게이션	레이저 슬램 + 비전 + IMU
하중	~1,000kg (Customized)
도킹 정확도	±2mm / ±0.2˚
작동 유형	Chassis + Carrier
운전 모드	360˚ 옴니 디렉션
작동 시간	8시간

제자리 360도 회전을 하는 AMR OMNI

옴니디렉션, 전방향 모션이 가능하여 직선 뿐만 아니라 사선으로도 주행이 가능합니다.

하중은 커스터마이징이 가능합니다.

도킹정확도는 2mm까지 대응이 가능합니다.

제자리 회전이 가능하여 좁은 공간에서 중량물을 운송하기에 적합합니다.

AMR 주행테스트

최고관리자 — Wed, 05 Mar 2025 10:48:30 +0900

AMR 솔루션S 주행테스트

회전 및 주행

자동으로 사람 및 사물을 인식하여 정지하고 자율주행합니다.

선반 리프팅

도킹 정확도는 ±2mm, ±0.2˚입니다.

선반을 운송합니다.

선반을 지정된 위치에 언로딩합니다.

충전공간으로 돌아가 자동충전을 합니다.

포장라인 자동화

최고관리자 — Fri, 17 Jan 2025 18:15:26 +0900

오토콘시스템에서 설계한 포장라인 자동화 사례입니다.

제약회사에 납품하여 사용되고 있습니다.

물류 창고의 포장은 생각보다 단순하지 않습니다.

여러 가지 포장 단계가 존재합니다.

제품을 담는 박스를 접는 것부터 제품을 상자에 넣는 단계, 상자를 테이핑하는 공정, 포장이 끝난 박스를 또 쌓아야 하기도 하죠.

이 모든 작업은 많은 시간이 필요하며, 사람이 일일히 하면 실수가 일어날 수도 있습니다.

이 모든 과정을 자동화하면 시간과 인건비를 크게 절감할 수 있습니다.

오토콘시스템의 포장라인 자동화 솔루션은 협동로봇을 이용하여 포장의 전단계를 빠르고 효율적으로, 그리고 오차가 없도록 설계되었습니다.

기존의 포장 작업에는 많은 노동자가 필요하였지만, 오토콘시스템의 포장라인 자동화 솔루션을 도입하고 난 뒤로

인건비 및 기타 부대비용을 줄일 수 있게 되었습니다.

납품된 제약회사의 포장라인에서의 작업과정을 보여드립니다.

로봇팔을 이용하여 제품을 박스에 담는 인케이싱 과정

제품이 담긴 박스가 간지투입되며 자동으로 박스 상부가 접힙니다 (박스 상부제함)

상부가 접힌 박스가 이동하며 테이핑 됩니다.

로봇팔이 박스를 저울에 들어올려 무게를 측정합니다.

무게측정을 마친 박스는 팔레타이징 과정을 거칩니다.

AI비전 인장자동화

최고관리자 — Thu, 02 Jan 2025 13:29:46 +0900

AI비전을 활용한 인장 자동화 시스템

오토콘 시스템의 인장기를 보여드립니다.

AI비전을 사용하여 정밀하게 작업을 할 수 있도록 구현하였습니다.

인장 자동화 시스템을 사용하면 작업자는 위험하고 어려운 반복적인 작업에서 벗어나며

효율성과 작업 속도를 높일 수 있습니다.

작업과정
생산라인에 들어간 오토콘시스템의 인장 자동화 시스템입니다

PHC파일 이동

인장기 이동

인장 작업

AI비전을 이용하여 정교한 작업이 가능합니다.

인장 작업 완료

3D비전 픽앤플레이스 퍼즐맞추기

최고관리자 — Thu, 02 Jan 2025 10:55:08 +0900

3D 비전과 협동로봇을 이용한 픽앤플레이스 Pick & Place

오토콘시스템에서 픽앤플레이스(Pick & Place)로 퍼즐을 맞추는 것을 보여드립니다.

3D비전 시스템과 협동로봇을 활용한 픽앤플레이스 입니다.

로봇

Universal Robots(유니버셜로봇) UR5

그리퍼

OnRobot(온로봇) VGC10

비전

Pick-it(픽잇) M-HD

작업과정

오른쪽의 조각을 그리퍼가 흡착

왼쪽의 위치에 랜덤하게 내려놓는다

모든 조각을 랜덤하게 다 내려놓은 뒤

비전시스템 픽잇은 흩어져있는 조각을 인식

인식한 조각을 오른쪽의 지정된 조각의 위치에 내려놓는다

오토콘시스템 로고 퍼즐 완성

PCB로딩 언로딩 자동화

최고관리자 — Thu, 02 Jan 2025 10:24:10 +0900

협동로봇을 이용한 PCB 로딩 언로딩 자동화 시스템 구축사례

오토콘시스템의 PCB loading 장비를 소개합니다.

로봇

Universal Robots(유니버셜로봇) UR10e

그리퍼

OnRobot(온로봇) VGC10

작업과정

그리퍼가 PCB를 흡착

로딩

언로딩

박스제함 박스테이핑 자동화

최고관리자 — Thu, 02 Jan 2025 10:19:46 +0900

협동로봇을 이용한 박스 자동제함기 구축사례

오늘 보여드리는 사례는 협동로봇을 이용해 자동으로 박스를 제함하고, 테이핑하는 박스 자동 제함기 구축사례입니다.

박스를 접고 테이핑을 하는 단순노동을 사람이 하려면 높은 강도의 노동력과 시간이 필요합니다.

인건비와 박스 포장 생산력을 높이기 위하여 오토콘시스템은 협동로봇을 이용하여

박스 자동 제함기를 구축하게 되었습니다.

UR10 로봇

LS PLC

자동 리프트

자동 제함기

자동 하부 테이핑

작업과정

박스 자동리프트

자동리프트에 박스를 적재하면

박스를 무리 없이 작업에 필요한 곳에 알맞게 올려줍니다.

박스제함

그리퍼가 박스를 흡착하여 들어올립니다.

박스제함기에 내려놓으면 박스 하부가 제함됩니다.

박스 자동 테이핑

제함기의 벨트를 따라 박스가 이동하면서 박스 하단에 테이핑이 됩니다.

PHC파일 볼드 조립 해체 자동화

최고관리자 — Thu, 02 Jan 2025 10:01:34 +0900

PHC 파일 AI비전 볼트 체결/해체 자동화 시스템 구축사례

오늘 사례로 보여드리는 현장은 PHC PILE 공장입니다.

기존에는 사람이 일일히 수작업으로 볼트 조립과 해체를 하고 있었는데요,

오토콘시스템은 로봇을 이용해 볼트 조립과 해체를 하는 공정 자동화 시스템을 구축하였습니다.

로봇을 이용한 볼트 조립/해체는 로봇을 24시간 활용할 수 있기에 생산성 확대가 가능합니다.

이에 따라 인건비를 절감할 수 있습니다.

또한 사람보다 정밀한 로봇 자동화 시스템은 안전한 작업환경을 구축할 수 있습니다.

로봇

YS080

그리퍼

에어 임펙, PHC파일 몰드 볼트 조립/해체 전용 툴

비전

AI 비전

PHC PILE 몰드 사이즈 자동 인식

AI비전 볼트 자동 인식

컨베이어 속도 자동 조절 및 몰드 위치에 따른 조립 속도 조절

오일 자동 분사

컨베이어 트랙킹으로 볼트 조립, 해체

작업과정

오일분사 및 볼트조립

컨베이어를 따라 PHC 파일이 이동을 합니다.

작업 지점에 도달하면 오일이 자동 분사되고 로봇은 정확한 위치에 볼트를 체결합니다.

볼트해체

볼트 해체 작업 역시 컨베이어를 따라 파일이 이동하고

볼트를 해체해야 하는 지점에 다다르면

로봇은 볼트 해체 작업을 진행합니다.

AI비전 볼트 검출

아무리 로봇이라도 정확한 위치에 맞춰서 볼트 체결과 해체를 진행하기는 쉽지 않습니다.

볼트 조립과 해체는 조금만 위치가 벗어나도 작업이 실패할 가능성이 높으며,

과도하거나 적절하지 못한 힘으로 볼트 조립과 해체를 할 경우 작업물이 파손되거나 잘못 조립되기 쉽습니다.

따라서 오토콘시스템은 AI비전을 추가로 설치하여 정확한 위치에 볼트가 조립되고 해체될 수 있도록

오차를 줄이는 데에 도움을 주도록 했습니다.

박스 팔레타이징 자동화

최고관리자 — Thu, 02 Jan 2025 09:45:41 +0900

협동로봇을 활용한 박스 자동 팔레타이징 시스템 구축사례

오토콘시스템에서 제약회사에 납품한 포장자동화 시스템입니다.

협동로봇 3대, SCARA 로봇 1대를 활용하여 제함, 인케이싱, 팔레타이징 공정을 수행합니다.

팔레타이징(Palletizing)이란 화물을 팔레트 위에 쌓는 것을 뜻합니다.

사람이 무거운 화물을 반복적이고 일정하게 옮기는 작업은 쉽지 않고, 부상 등의 위험이 있기에

여러 기업에서 팔레타이징 자동화 시스템을 구축하는 추세인데요.

팔레타이징 자동화 시스템 구축 시 장점

인건비 절감
생산성 향상
작업 환경 개선

로봇을 이용한 팔레타이징은 작업자와 작업물 보호가 용이하며, 로봇을 24시간 활용할 수 있기에 생산성 확대가 가능합니다.

작업물을 더욱 높게 적재할 수 있으며, 사람보다 높은 정밀도를 통해 안전한 작업환경을 구축할 수 있습니다.

오토콘시스템의 협동로봇 박스 적재 시스템 구축사례를 소개합니다.

Payload 20kg

반경 1750mm

여러 종류의 박스 레시피를 지원

싱글 / 듀얼 / 트리플 박스 그립

박스 투입 정렬 컨베이어 / 듀얼 팔레트

작업과정

컨베이어벨트 가동

박스 픽업

적재

포장자동화 시스템

최고관리자 — Fri, 27 Dec 2024 17:54:34 +0900

협동로봇을 활용한 포장공정자동화 시스템

오토콘시스템에서 제약회사에 납품한 포장자동화 시스템입니다.

협동로봇 3대, SCARA 로봇 1대를 활용하여 제함, 인케이싱, 팔레타이징 공정을 수행합니다.

로봇

협동로봇 : 유니버셜 로봇 (Universal Robots) / UR10

SCARA 로봇 : 엡손(EPSON) / T6-602S

그리퍼

자체제작 Vacuum 그리퍼, 온로봇(OnRobot) / Quick Changer

PLC

지멘스(SIEMENS) / S7-1500

비전시스템

픽잇(Pickit) / Pick-it

세이프티

필츠(PILZ) / PNOZmulti2

작업과정

박스 제함 (하부)

인케이싱

간지투입&상부제함

테이핑

무게측정

팔레타이징