로봇 샌딩 자동화 솔루션 데모 > 포토갤러리

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제조 현장에서 ‘샌딩(Sanding)’은 표면을 다듬고 마감하는 핵심 공정 중 하나입니다.

오토콘시스템은 이러한 샌딩 작업의 자동화를 실현하기 위해 협동로봇을 활용한 샌딩 자동화 데모를 구축하였습니다.

PC나 태블릿, 스마트폰으로 어플리케이션을 이용해 로봇을 작동할 수 있습니다.

이번 샌딩 자동화 데모에서는 제품 두 가지를 자동으로 샌딩합니다.

어플리케이션으로 로봇을 작동시키면 로봇이 샌딩하는 공간으로 이동하여 샌딩을 시작합니다.

QR코드를 인식하여 정확한 위치에서 샌딩을 수행합니다.

A 제품 샌딩을 마치면 샌딩 디스크를 교체하는 미션을 주었습니다.

샌딩 디스크를 교체하는 공간으로 이동하여 교체 미션을 수행합니다.

사용한 디스크는 제거하고 새로운 디스크로 교체합니다.

다음 제품 샌딩 미션을 시작하러 이동합니다.

B 제품을 샌딩합니다.

샌딩 미션을 마치면 로봇은 휴게 위치로 복귀하여 대기합니다.